我校多支學(xué)生團(tuán)隊(duì)在2021年中國(guó)機(jī)器人與人工智能大賽中斬獲佳績(jī)
近日，第二十三屆中國(guó)機(jī)器人與人工智能大賽在重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)落下帷幕。我校信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院共組織了六支隊(duì)伍參與大賽，經(jīng)過(guò)層層選拔，全部獲獎(jiǎng)，成功斬獲國(guó)家一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)，初次參賽取得優(yōu)異成績(jī)。
（負(fù)責(zé)人李楠老師與部分參賽學(xué)生合影）
研究生組董夢(mèng)華、江榮鑫、陳盈盈等的《數(shù)字孿生+AI——機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)專(zhuān)家》作品設(shè)計(jì)了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主軌跡規(guī)劃和避障高精度人機(jī)共融平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的多階段工藝流程的自主軌跡規(guī)劃和智能避障，并且為生產(chǎn)車(chē)間打造1:1還原的數(shù)字化虛擬系統(tǒng)，打破了人類(lèi)因安全因素?zé)o法進(jìn)入機(jī)器人工作空間的限制，最終斬獲人工智能創(chuàng)新類(lèi)賽項(xiàng)國(guó)家一等獎(jiǎng)。
（人工智能創(chuàng)新類(lèi)賽項(xiàng)國(guó)一獲得者調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)）
本科生組王文龍、李佳運(yùn)、朱華章應(yīng)用ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)搭建無(wú)人智能車(chē)，完成了環(huán)境的動(dòng)態(tài)掃描和建模，設(shè)計(jì)基于智能算法的自動(dòng)選擇優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)路徑規(guī)劃和智能避障，并附加聲源控制功能，兼顧了速度和魯棒性，最終斬獲應(yīng)用類(lèi)ROS智能車(chē)F1挑戰(zhàn)賽國(guó)家一等獎(jiǎng)。
（應(yīng)用類(lèi)ROS智能車(chē)F1挑戰(zhàn)賽國(guó)一獲得者比賽現(xiàn)場(chǎng)）
中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，始于1999年，是一項(xiàng)歷史悠久、影響廣泛的全國(guó)性學(xué)科競(jìng)賽，被列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《2020年全國(guó)普通高等學(xué)校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》。大賽已成為我國(guó)培養(yǎng)“能動(dòng)手”、“敢創(chuàng)新”、“可協(xié)同”復(fù)合型人才的搖籃。本屆賽事共有來(lái)自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、澳門(mén)大學(xué)、蘇州大學(xué)、西安電子科技大學(xué)等400多所高校的一萬(wàn)多名學(xué)子報(bào)名參賽，經(jīng)過(guò)各省市地區(qū)賽的激烈角逐，最終有1000多支優(yōu)秀隊(duì)伍晉級(jí)全國(guó)總決賽。
